已离婚怎样起诉抚养权问题

1.已离婚起诉变更抚养权，法定情形是关键。比如与子女共同生活的一方出现严重健康问题或伤残，无法再履行抚养责任；存在不尽抚养义务、虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康产生负面影响；八周岁以上未成年子女明确表示愿意跟随另一方生活，且该方具备抚养能力等情况，都是法定可变更抚养权的情形。

2.起诉变更抚养权要做好准备工作。首先要撰写起诉状，清晰阐述诉求以及事实与理由。同时积极收集证据，用以证明对方不适合继续抚养或自己更适合抚养孩子，例如医疗诊断证明、对方不良行为的音视频资料等。

3.向有管辖权的法院提交起诉状和证据材料。法院受理案件后会安排开庭审理，历经法庭调查、辩论等环节，最终依据事实和法律对抚养权归属作出公平裁判。
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法律分析：
（1）已离婚后起诉变更抚养权，法定情形有着明确规定。当与子女共同生活的一方出现重大健康问题或伤残，失去继续抚养能力时，另一方有权要求变更。
（2）若一方存在不尽抚养义务、虐待子女的恶劣行为，或者其与子女共同生活对孩子身心健康产生不良影响，为了孩子健康成长，可起诉变更抚养权。
（3）对于八周岁以上未成年子女，他们已有一定自主意识，若其明确表示愿意跟随另一方生活，且该方具备抚养能力，这也是变更抚养权的法定情形。
（4）起诉变更抚养权需做好准备。撰写起诉状清晰阐明诉求与事实理由；精心收集能证明对方不宜抚养或自身更适合抚养的证据。最后向有管辖权的法院提交材料，等待法院依法裁判。

提醒：
起诉变更抚养权要严格遵循法定情形，证据收集务必真实合法。情况复杂建议咨询律师进一步分析。
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（一）法定变更抚养权情形
除了你提到的，还有原抚养方因犯罪被收监等严重影响继续抚养子女的情况，也可起诉变更。

（二）起诉准备
起诉状要清晰明了，把自己变更抚养权的要求以及为什么要变更讲清楚。证据收集要合法，比如与孩子沟通中孩子表达意愿的记录等。

（三）起诉流程
要准确找到有管辖权的法院，一般是被告住所地法院。提交材料后，按法院安排参加庭审，在法庭上充分阐述观点和理由。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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离婚后想起诉变更抚养权，得清楚法定情况。比如和孩子一起生活的一方重病、伤残，没能力再养孩子；对孩子不管不顾甚至虐待，一起生活会影响孩子身心健康；孩子满八周岁且想跟另一方，而另一方有抚养能力。

起诉要做好准备，写好起诉状，讲清诉求、事实和理由。收集证据，像诊断证明、对方不良行为的视听资料等。

向有管辖权的法院提交起诉状和证据，法院受理后会安排开庭。经调查、辩论等环节，依事实和法律对抚养权归属进行裁判。
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结论：
已离婚起诉变更抚养权需明确法定情形，做好起诉准备并依流程进行。
法律解析：
根据法律规定，存在法定情形时可起诉变更抚养权。比如与子女共同生活的一方因严重疾病或伤残无力抚养，若一方患重病无法正常照顾孩子，就符合此情况；不尽抚养义务、虐待子女或共同生活对子女身心健康不利，像有家长经常打骂孩子，严重影响孩子心理；八周岁以上未成年子女愿随另一方且该方有抚养能力，尊重孩子意愿。

起诉时，要准备起诉状，清晰写清诉求与事实理由。同时收集有力证据，像证明对方不宜抚养的医疗诊断证明，或记录对方不良行为的音视频。然后向有管辖权的法院提交材料，法院受理后安排开庭，经法庭调查、辩论等环节，依事实和法律裁判抚养权归属。
如果在变更抚养权方面遇到问题，欢迎向专业法律人士咨询，以维护自身合法权益。